家用護理床主要用于失能老人的家庭中，各種環境下使用時的外形尺寸都必須滿足人體尺寸，同時符合所在場所的相關尺寸要求，讓設計的護理床能夠滿足所有失能老人的使用需求。
從人機工程學和老年人護理學的角度展開分析，家用護理床的設計要符合產品的安全性、實用性和舒適性要求。在家庭的活動空間內使用具有一定的范圍限制，既要利用好空間又要實現其使用功能，一般在長 2 米寬 1 米的范圍內考慮，正常情況下高度不用考慮，另外高度可以依靠護理床結構進行升降，根據人體測量學的角度研究老年人的體形變化。
針對家用護理床的直接接使用者是失能老人，他們的生活自理能力不足、反應遲鈍，機構設計的不合理、速度過快、角度過大等問題都會影響到家用護理床的安全性。因此，在人機工程學理論的指導下，確定家用護理床的穩定性和可靠性來滿足其結構設計要求，在機構運動方式上選用省力且穩定性高的方式，以滿足不同使用者的體重差異，保證安全系數。
目前，根據市場供應和驅動類型可分為兩大類：電動護理床和手動護理床。
電動護理床加裝電機，讓床的各活動板塊都可以穩固順暢的變動，以減輕臥床者的活動舒適性，同時減輕護理人員搬動的勞動強度。
手動護理床加裝手搖器件，較電動護理床少了一定的靈活性，在功能和舒適度方面也有較大差別。在居家護理方面，多關注經濟性，所以在價格方面，手動護理床有一定優勢。
